Слева – катетер повторяет изгиб сосуда в головном мозге.
Аневризма внутримозговых сосудов – «бомба замедленного действия», которая у каждого четвертого пациента оказывается неоперабельной из-за расположения в глубинных областях головного мозга и извитости сосудов, затрудняющих навигацию катетера.
Специалисты из Калифорнийского университета в Сан-Диего предлагают опробовать их изобретение – сверхгибкий роботизированный микрокатетер с гидравлическим приводом.
Для эндоваскулярного лечения интракраниальных аневризм сегодня используются специальные катетеры, но с ними непросто работать из-за недостаточной управляемости и избыточной жесткости дистального конца, что не позволяет во время операции придавать катетеру нужную форму.
Американские разработчики решили эту проблему, создав катетер со сверхэластичным концом диаметром менее 1 мм и портативным гидравлическим контроллером (в качестве рабочего раствора используется абсолютно безопасный физраствор). Меняя давление жидкости вручную, нейрохирург регулирует угол движения катетера до установки его в нужное положение. Затем по катетеру в сосудистое русло вводится специальная ультратонкая струна, которая имитирует эмболизацию аневризмы.
Конструктивно катетер представляет собой трубку, стенка которой сделана из нескольких концентрических слоев силикона, наложенных друг на друга с разной жесткостью. В результате между слоями имеются полости, что обеспечивает катетеру необходимую пластичность. Авторы изобретения говорят, что черпали вдохновение у самой природы (мягкая робототехника) – подобным образом, только из естественных материалов, устроены усики и гибкие ножки насекомых.
Устройство уже успешно апробировано в анималистических экспериментах (на свиньях) и в ближайшее время может быть впервые использовано у пациентов.
ИСТОЧНИКИ:
Steerable Catheter to Navigate Tortuous Blood Vessels in Brain, новость на сайте Medgadget.
Researchers develop first steerable catheter for brain surgery, официальный пресс-релиз инженерной школы Джейкобса, университет Калифорнии.
Soft robotic steerable microcatheter for the endovascular treatment of cerebral disorders, научная статья, журнал Science Robotics (Gopesh T, Wen JH, Santiago-Dieppa D, Yan B, Pannell JS, Khalessi A, Norbash A, Friend J. Soft robotic steerable microcatheter for the endovascular treatment of cerebral disorders. Sci Robot. 2021 Aug 18;6(57):eabf0601. doi: 10.1126/scirobotics.abf0601).